docker-ce のリポジトリを追加します。
dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo
そのままインストールしようとするとエラーになるので、container.io だけ別で
dnf install https://download.docker.com/linux/centos/7/x86_64/stable/Packages/containerd.io-1.2.6-3.3.el7.x86_64.rpm
入れ終わったら docker をインストール
dnf install docker-ce docker-ce-cli
インストールし終わったらバージョンを確認
$ docker -v
Docker version 19.03.8, build afacb8b
最後に docker を立ち上げておく
systemctl enable docker
systemctl start docker